Древняя и выдающаяся школа воинского искусства, которую основал в 1087 году Минамото Ёшимицу (1056-1127). Развитие Дайто-рю Айки Дзюдзюцу проходит через всю историю Японии. Техники школы секретно передавались в семье Такеда вплоть до сегодняшних дней.
36-ой Соке, Такеда Токимунэ (1915-1993) принял решение развивать эти техники самообороны во всем мире после 1988, приняв на обучение иностранных студентов, преобразовав и систематизировав это боевое искусство. Все техники айкидзюдзюцу практикуемые в школе это уникальные техники, которые практиковались Минамото (1100) и позже Такеда (1500) семьями и впоследствии представителями клана Айдзу. Эти техники точно донесены до сегодняшних дней семьей Такеда.
Цель школы — корректная передача учения полученного от Такеда Токимунэ который, в свою очередь получил эти знания от своего отца Такеда Сокаку, 35-ого приемника школы Дайто.